工电竞赛事押注平台app业机器人迎国产替代黄金期(20162020年)

电竞赛事押注平台app一、工业机器人迎来国产替代黄金期1、机器换人大势所趋

1956年，世界第一家机器人公司成立，1959年世界第一台工业机器人诞生，1961年开始在美国通用汽车公司安装运行；此后，工业机器人的应用领域逐渐扩展到电子电器、金属制品、化工橡塑等行业。

1978年，美国Unimation公司推出了通用工业机器人，用于通用汽车的装配线。汽车工业自动化生产进入新阶段，生产效率提高。之后，世界第一台SCARA工业机器人和第一台DELTA工业机器人逐渐诞生并投入使用。随着技术的成熟和多样化，工业机器人的下游应用场景逐渐增多。

电竞赛事押注平台app2000年后，全球化进程加快喷涂机械人，汽车、3C等下游产业保持高度繁荣。加之欧美人口老龄化、劳动力成本大幅上涨等原因，工业自动化需求持续增加，欧美工业机器人产业快速增长。渗透率继续提高。 2019年，受需求侧行业周期性波动影响，全球工业机器人出现短期波动，销量同比下降11.6%； 2020年全球工业机器人销量达到39.7万台，虽然受疫情影响，销量仍同比增长6.4%。

▲全球工业机器人发展历程

电竞赛事押注平台app随着国内制造业加速从劳动密集型的中低端产业向高端制造业转变喷涂机械人，劳动力成本快速上涨，工业自动化需求带动中国成为世界第一最大的工业机器人市场。 1972年，国内开始对工业机器人进行研究。直到1990年代，市场仍以技术研究为主，为行业的后续发展提供了技术和人才储备。

2013年之后，国家出台了一系列政策，对工业机器人的发展提出了详细规划，并多次重申其重要性。主要政策包括：1）2013年《关于促进工业机器人产业发展的指导意见》； 2）2015《中国制造2025》； 3）2016年“机器人产业发展”规划（2016-2020）。

电竞赛事押注平台app▲国内工业机器人发展政策节点

2000年以来，国内工业机器人产业经历了四个发展阶段：

1）在萌芽阶段（2000-2009）喷涂机械人，在汽车等下游行业相对低迷的背景下，国内工业机器人年均销量仅为几千台。国外巨头在国内市场加速布局，国内供应商主要做整合代理。

电竞赛事押注平台app2）处于新兴阶段（2010-2012），受益于下游汽车、3C等产业需求的高速增长和自动化率的提高，国内工业机器人产业快速增长，以年均销量20000多台。国内资本整合逐渐向中上游发展壮大。

3）在高速发展阶段（2013-2017年），随着政策补贴的密集出台和自动化产品价格的逐步下降，汽车、3C等工业自动化市场成长壮大迅速，国内产业

工业机器人销量连续5年高增长，国产化率提升至25%。

4）在行业整合阶段（2018-2019），受补贴大幅减少和贸易摩擦影响，国内汽车、3C电子等行业需求低迷，工业机器人产销量增速放缓。为14万辆，同比下降约9%。国产工业机器人低端产能出清，市场加速触底。

2020年下半年以来，在下游需求回暖等因素的推动下喷涂机械人，国内工业机器人行业景气度逐步恢复，国产替代加速，行业集中度持续提升。

▲国内工业机器人产业发展的四个阶段

2、下游应用逐步扩展

欧美在过去几十年建立了完整的工业机器人产业体系，专注于具有自身规模效应的大型产业，并拥有成熟的供应商体系，形成了工业机器人四大家族：KUKA 、德国、瑞士ABB、日本发那科、日本安川。

从产业链上看，工业机器人产业的上中游是控制器、伺服系统、减速器等零部件，以及成套机器人的制造；下游是系统集成，主要涵盖焊接、分拣、喷涂等生产领域；终端客户包括汽车、3C、金属、食品等行业。工业机器人应用场景广泛，其中海外品牌工业机器人已在汽车市场实现成熟应用，领先国内工业机器人。

随着工业机器人的应用场景逐渐从汽车等领域向通用制造业和新能源锂电池、光伏等新兴产业转移，国内企业和海外供应商可以避免进入同质低价竞争，增加市场空间广阔。

在小负载焊接领域，国产工业机器人的重复定位精度和覆盖范围与“四大家族”产品接近，最大轴速仍略落后于海外品牌。在重复定位精度方面，国产工业机器人可以精确到0.05mm，接近海外主要供应商工业机器人的精度，但与海外精度最高的机器人相比，仍有一定的精度（ 0.02 毫米）。有改进的余地。

在覆盖方面，国内主要供应商的机器人可以做到1440mm-2010mm，大致相当于四大家族产品可以做到的1200mm-2028mm。在最高轴速方面，除了国内工业机器人龙头能达到700°/s左右外，大部分工业机器人的最高轴速与国外品牌还有一定差距。

▲国内外企业焊接工业机器人参数对比

二、变道超车，国产替代加速

目前，汽车行业仍是国内外工业机器人供应商的主要下游应用领域；海外品牌的下游品牌主要用于汽车，国内品牌主要提供冲压、焊接、喷涂、包装等汽车行业细分领域的机器人产品。

Eston 在焊接技术方面具有显着优势。 2020年完成对焊接龙头企业克鲁斯的并购重组。目前，公司压焊技术已超越部分海外品牌，细分领域龙头崛起；埃夫特喷涂技术优势明显，公司先后收购了喷涂机器人制造及系统集成商CMA和通用工业机器人系统集成商EVOLUT，加速了机器人喷涂技术的提升。

2021年，埃斯通发布订单，与河南骏通车辆有限公司签订机器人销售合同，标志着公司在专用车制造领域的大规模订单。我们认为，随着下游制造业需求的逐步恢复，工业机器人行业景气度有望继续改善。汽车行业作为主要的下游应用领域，市场空间广阔。

埃斯顿大型标杆项目的成立，为国内工业机器人供应商在整车制造领域打开了市场空间。随着国内供应商技术水平和项目经验的不断提升，国产品牌在汽车行业的渗透率有望持续提升，国产替代将加速。

▲国内主要工业机器人企业应用领域

▲国内主要工业机器人企业客户结构

截至2020年，国内非汽车工业机器人应用比例已从2010年的50%左右增长到70%+，呈现逐步上升的趋势。其中，在3C领域的应用超过30%，在金属制造领域的应用超过12%，在锂电池和食品领域的应用超过5%。随着5G、新能源等领域的快速发展，工业机器人下游新应用场景不断拓展；此外，随着机器人技术的不断进步和使用机器人带来的经济性提升，工业机器人在金属制造、食品饮料等领域的应用也不断增加，在生命周期相对较短的行业中的应用也不断增加。

目前，国内工业机器人供应商在低端市场地位稳固，海外工业机器人供应商主要集中在高端市场。因此，海外品牌在汽车及仓储物流行业占有较大的市场份额，而国内品牌则在以中低端市场为主的汽车电子、汽车零部件、金属加工等行业占据市场份额。技术难度较低，市场占有率大；在其他行业，如食品饮料、医疗用品等行业，由于定制化程度高，其价值与汽车行业相比，国外品牌难以充分考虑，因此主要覆盖由国内工业机器人供应商提供。

随着工业机器人下游应用领域的逐步拓展，国内工业机器人增量市场空间广阔，国内工业机器人企业有望凭借自身优势逐步变道超车。

▲2010年国产工业机器人下游应用占比

▲2020年国产工业机器人下游应用领域占比

▲低、中、高端工艺的国内外工业机器人供应商比例

▲国内外工业机器人供应商下游应用领域占比

在比较国内外工业机器人的精度时，一般采用埃斯顿负载分级标准：小负载（0-30kg）、中负载（30-100kg）、大负载（100-350kg）和超负载( >350公斤)。

在小负载焊接领域，国产工业机器人的重复定位精度和臂展与“四大家族”产品相近，但在最高速度方面与国外品牌仍有一定差距。重复定位精度方面，国内主要供应商的小负载焊接机器人可达0.05-0.08mm，海外四大家族的工业机器人（0.05 -0. 08mm) 大致相同；臂展方面，国内主要供应商小负载焊接机器人的最大工作距离可达1400mm以上，与国外品牌相当；与海外品牌相比，仍有提升空间（180-260mm）。

▲国内外小负载焊接机器人产品性能对比

在中小载荷折弯领域，国产机器人的重复精度、臂展、最大速度参数接近“四家”产品。国内各大供应商中小载荷焊接机器人的重复定位精度在0.03-0.1mm左右，接近四大家族的精度（0.04 -0.07mm);臂展方面，国内主要供应商的中小载荷焊接机器人最大工作距离可达2500mm以上，小于四大家族（2600mm）。与四大家族基本相同（110-170mm）。

▲国内外中载弯曲机器人产品性能对比

在大载荷冲压机器人领域，国产机型的精度已经与海外四大家族产品中的部分产品相媲美。国产工业机器人水龙头的重复定位精度为0.2mm，与四大家族的部分产品基本相同（均为0.2mm），但相比于一些四大家族中，精度为0.03-0.05mm的产品还有一定的提升空间。在小载荷冲压领域，埃夫特于2017年推出了可重复定位精度为0.07mm的冲压机器人。国产工业机器人不断向高精度冲压领域发展。

▲国内外大载荷冲压机器人产品性能对比

整体来看，国产工业机器人与四大家族的加工精度差距正在逐步缩小，在一些精度上还有一定的提升空间。随着国内工业机器人供应商通过“自主研发+外延并购”不断完善技术体系，国产工业机器人的加工精度将不断优化，有望加速追赶海外工业机器人品牌国产替代趋势下。

2020年，四大家族的国产机器人价格比国产同类型工业机器人价格高出40%左右。目前，国产工业机器人整体规模还很小。未来随着行业的快速发展和国产品牌渗透率的不断提升，国内供应商的规模优势将逐步体现，成本端仍有降低空间。

▲2020年四大家族及国内主要供应商工业机器人预估均价（单位：万元）

从中长期看，国产工业机器人可提升的市场份额还是比较大的，在一些细分领域优势明显。国产品牌的主要优势包括：

1）本土化优势：国内工业机器人供应商在中国拥有完善的营销网络和售后服务体系，客户享受到更高效便捷的服务；

2）成本控制优势：海外供应商在进口关税和分销商布局方面仍存在高成本；此外，国产品牌逐渐形成规模效应后，对上游的议价能力增强，成本控制能力有望进一步提升；

3）完整的产业链优势：国内工业机器人供应商通过“自主研发+外延并购”不断完善技术体系，提高核心零部件自制率，逐步形成全产业链优势。

整体来看，受益于下游制造业升级和新兴应用领域叠加开拓市场空间，工业机器人产业景气度持续提升；国内工业机器人企业与海外巨头错位竞争，同时充分发挥自身价格、成本控制、国产化和全产业链优势，加速国产替代。

2015-2020年，国内工业机器人产量从2015年的3.3万台增加到2020年的23.7万台，复合年增长率为48.3%；销量从 2015 年的 6.90,000 辆增加到 2020 年的约 170,000 辆，复合年增长率为 19.8%。

2015-2017年，国产工业机器人销量从6.9万台增加到15.6万台，CAGR为50.4%，实现高速增长，主要是由于政策补贴的密集出台和自动化产品价格的下降，下游汽车、3C等工业自动化市场增长迅速。

2018-2019年，国内工业机器人销量增速相对放缓，达到2018年增速最低点-1.4%，主要是由于政策补贴大幅减少以及受贸易摩擦，下游需求持续低迷； 2020年下半年以来，受益于制造业复苏和产业升级，国内工业机器人产业持续复苏，年产销量分别为23.7万台和17万台，同比增长约100% 27%和21%。

▲国产工业机器人产量（单位：万台）

▲ 国内工业机器人销量（单位：万台）

工业机器人国产替代加速，龙头增速高于行业平均水平。 2011-2020年，国产工业机器人销量从2.3万台增长到17万台左右，CAGR为25.1%；其中国产工业机器人销量从约800台增加到约5万台，CAGR达到58.3%，比国内整体销量增速高出约33个百分点；同期市场渗透率由3.5%提升至29%，提升25.5%。 2016年至2020年，埃斯顿工业机器人销量从1000台左右增长到6000台左右，复合年增长率为56.5%。同期复合增长率高于行业41个百分点左右，市场渗透率从1%左右提高到4%%左右，提高了3个百分点左右。

▲国内主要企业工业机器人销量（万台）

国内制造业从业人员平均工资从2010年的3.1万元增加到2019年的7.8万元，复合年增长率为10.8%，呈逐年上升趋势国内人口红利消退，劳动力成本逐年上涨，下游企业自动化升级需求进一步加大，人工替代有望加速。

受益于政策扶持和产业升级需求增加，国产工业机器人密度从2011年的10台/万人逐渐提升至2019年的187台/万人喷涂机械人，复合年增长率为44. 2%。从渗透率来看，国产工业机器人的密度仍然偏低； 2019年新加坡、韩国、日本和德国的工业机器人密度为918、855、364、346，密度仍有很大提升空间家用工业机器人。

▲国产工业机器人密度（每万名工业工人工业机器人数量）（单位：台/万人）

▲2019年全球各国/地区工业机器人密度（单位：台/万人）

从2015年到2020年，全球工业机器人销量从25.40,000台增加到39.70,000台，复合年增长率9.3%。 2015-2017年，国产工业机器人全球渗透率由27%提升至41%，提升14个百分点； 2017年后，国产工业机器人全球渗透率保持在35%以上。 2018年，受中国政策补贴大幅减少和贸易摩擦影响，下游需求低迷，全球工业机器人销量占比较2017年下降4.5个百分点。行业景气度，2018年以来国产工业机器人全球销量占比逐年提升。截至2020年，国产工业机器人全球销量占比提升至42.8%。

2015-2020年，国产工业机器人出口量从2015年的1.2万台增加到2020年的8.1万台，复合年增长率为46.5%；全球出口量占比由4.6%提升至20.4%，增幅约16个百分点。

▲国内工业机器人出口量（单位：万台）

▲国内工业机器人出口全球占比

通过此前的并购，国内龙头在部分细分行业确立了优势，业绩已超越海外竞争对手。此外，受益于国内制造业升级换代，工业自动化需求显着增加，与国内领先的扩产步伐匹配度高，份额快速提升。

国产工业机器人正在经历一系列推动全球渗透率提升的机遇，包括国内制造升级带动工业自动化需求增加，以及海外需求回暖带动制造产能瓶颈。工业自动化空间已经打开，国内企业有望继续受益于行业的高增长和份额收益。

电竞赛事押注平台app智能东西认为，我国已经是全球最大的工业机器人市场。在国家政策和市场需求等多重因素的推动下，国产工业机器人凭借其在性价比和渠道方面的优势，占据了大量的国内细分市场。但在一些市场，在很多核心零部件领域，我们与以国外四大家族为代表的行业巨头还有很大差距。未来，随着中国制造的转型升级，相信这些差距会越来越小。